Китайская компания LimX Dynamics представила новую версию своего модульного гуманоидного робота Tron 2. Устройство выделяется необычной конструкцией: это «половина» человеческого тела, которая в зависимости от конфигурации становится либо верхней частью с головой и руками, либо нижней — с ногами и вычислительным модулем между ними. За счёт этого одна и та же платформа может работать в трёх режимах: как двуногий прямоходящий робот, как двухрукий манипулятор или как манёвренная колёсная платформа.
В прямоходящем варианте Tron 2 дополнительно оснащается колёсами, что позволяет быстро переключаться между ходьбой и передвижением на колёсах. В режиме манипулятора робот использует две руки с семью степенями свободы каждая, с запястьями, близкими по устройству к человеческим, и радиусом действия до 70 см — по данным LimX, это один из лучших показателей в классе компактных гуманоидов. Платформа рассчитана как относительно бюджетное решение для широкого спектра экспериментов с человекоподобными роботами.
По сравнению с предыдущей версией Tron 2 получил заметный прирост характеристик. Грузоподъёмность в совмещённом колёсно-пешеходном режиме выросла до 30 кг, что вдвое больше, чем раньше, а в режиме манипулятора робот способен поднимать до 10 кг суммарно на обе руки. Ёмкость аккумулятора увеличена на 80%, добавлена функция автоматической подзарядки. Заявлена низкая задержка телеуправления на уровне 100 мс, активные системы безопасности и адаптивное управление движением для работы в различных погодных условиях.
В прямоходящем режиме Tron 2 использует визуальное планирование траектории и может преодолевать препятствия, включая лестницы с высотой ступеней до 20 см. Робот оснащён развитой системой восприятия с обзорными камерами и поддержкой мультимодального зрения, что облегчает адаптацию к сложной среде. Платформа ориентирована на исследования в области embodied AI и робототехники: в комплект поставки входят открытый SDK, поддержка ROS1/ROS2 и Python, совместимость с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo, а также предзагруженные наборы данных для моделей VLA (Vision-Language-Action).
LimX Dynamics позиционирует Tron 2 как универсальный инструмент для лабораторий и разработчиков, которым нужен доступный физический носитель для тестирования алгоритмов искусственного интеллекта, манипуляции и автономной навигации. Стоимость полного комплекта составляет около $25 000, однако сроки начала поставок компания пока не раскрывает.